开源鸿蒙工程赛套装产品说明

开源鸿蒙工程赛基于采用国产芯片及全自主轻量化操作系统(openharmony)的源师兄开发板,是面向2025全国青少年信息素养大赛“开源鸿蒙工程赛”赛项的的基础套件包,面向小学、中学、高中(中职、职高),套件源师兄主板、多功能扩展板、智能马达(舵机、电机二合一)、超声波传感器、四路巡线传感器、积木搭建包等多元构建,可以组合编程实现自动运输、远程遥控等功能,还可以最大限度自由组合搭建成多形态机器人以实现课程案例及竞赛解决方案。

功能与特点

  1. 多功能扩展板:支持无主控的独立电机控制;搭载颜色识别系统端口标签、传感器标签与程序积木块的颜色对应;外壳上的乐高和慧鱼结构件兼容接口
  2. 编程方式:支持图形化编程、Python代码编程
  3. 电子模块:
    • 传感器采用RJ11水晶头防呆接口,插拔便捷,避免接线错误造成元件损坏。
    • 传感器具备超强的结构兼容性,可同时兼容乐高结构与慧鱼结构。
    • 智能马达既可以控制旋转角度,又可以连续旋转提供系统动力。
  4. 高品质防火ABS材质积木颗粒,兼容乐高。

产品清单

产品参数

  1. 主控板
    • 尺寸:42MM*51MM;
    • 主处理器:华为海思32位WS63。
      主频:240MHz;SRAM:606KB;FLASH存储:4M;
    • 操作系统:开源鸿蒙4.1
    • 板载蜂鸣器、光线传感器、声音传感器、2颗可编程按钮(A/B按钮)、0.96寸 OLED 显示屏、加速度计陀螺仪(六轴)、地磁传感器、3颗可编程幻彩RGB灯,拥有金手指鳄鱼夹卡槽,搭配 IO 扩展板等,可与各种电子元件进行互动;
    • 支持wifi-6无线连接,支持 IEEE 802.11b/g/n/ax,MAC 支持 IEEE 802.11d/e/i/k/v/w;
    • 板载低功耗蓝牙 Bluetooth Low Energy(BLE),兼容BLE 4.0、4.1、4.2、5.0、5.1、5.2;
    • 支持蓝牙HID,与电脑通过蓝牙连接后,通过编程可实现电脑外接鼠标、键盘的功能;
    • 支持星闪,传输距离更远,速度更快,信号更稳定,可实现星闪设备的互联;
    • 丰富的引脚,包括9个GPIO、4个ADC、5个PWM、串口、I2C;
    • 支持C++、Python及oh-code图形化编程;
    • 集成金手指、鳄鱼夹卡槽,可搭配 IO 扩展板实现更多功能。
  2. 扩展板
    • 采用5V3A供电,电池容量900mah,最大工作电压8.4V,额定工作电压7.4V,马达接口输出电压6.4~8.4V,马达接口额定输出电流1A,最大可兼容4个马达和8个传感器同时工作。
  3. 智能马达
    舵机与电机二合一智能马达,控制精度高,扭力大,反应速度快,具备温度保护、电压保护、堵转保护。工作电压 5.0~9.0V;空载速度 125转/min;停止扭力 ≥29 N/cm;重复定位精度 ≤3°;操作角度 360°,支持旋转速度读取和旋转角度读取功能。采用RJ11接口,插拔简单,全面兼容积木结构件。
  4. 传感器类
    1)颜色接线体系:每个电子模块都有对应的颜色标签,模块端口颜色、多功能扩展盒端口颜色、积木块颜色三者一一对应;
    2)集成接口:传感器电子模块接口为RJ11接口,插拔简单,无需复杂的杜邦线跳接,方便学生课堂使用,避免短路和反接现象发生;
    3)电子模块有固定的编程积木库,方便学生学习,降低入门门槛;支持图形化编程、JavaScript,Python三种编程方式;每个模块都有相应的指示灯,方便查看工作状态。
  5. 结构类
    结构积木的基本组件都由ABS塑料颗粒制成,采用轴、销类零件的拼插来完成, 孔距标准为8mm,兼容性强,可搭建出高精度,高强度的机器人。
  6. 工具类:提供必要的专用工具。

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