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超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号（通常是电信号）的传感器，通常用于测量超声波到前方障碍物的距离。HC-SR04超声波，支持2cm-200cm范围内的测距。
motorX扩展板，通用性强，3路I2C和11路GPIO，方便连接更多传感器，固定空位兼容乐高，支持Type-
