HC-SR04超声波

超声波传感器是将超声波信号转换成其它能量信号（通常是电信号）的传感器，通常用于测量超声波到前方障碍物的距离。HC-SR04超声波，支持2cm-200cm范围内的测距。

连接方法

HC-SR04超声波，默认为4根线，分别为G/V/Echo/Trig，需要占用2个引脚，Trig、Echo连接到两个S，例如：Trig连接到P1位置的S，Echo连接到P2位置的S。

使用说明

添加扩展

示例代码

屏幕显示到障碍物的距离，测试时，可以将手放在超声波的正前方。

注意：结果为0，表示到障碍物较远。